1.板子到手前争取找到gpio和i2c spi uart的说明文档。
2.在没有内核代码的情况下，打算用sunxi进行移植，得到raspbian内核。
3.给内核打rtpreetmpt补丁，编译实时内核。
4.用circletest进行测试，看中断延迟情况是否符合要求。
5.移植ardupilot 飞控，主要完成gpio驱动，spi陀螺.加速度.磁场.气压传感器、uart 接楼数穿电台和gps的驱动移植。
6.进行bus test 得到各传感器的who am i信息。
7.通过i2c连接 mega2560,输出16路pwm 用于伺服控制，输入8路rc data,输入8路adc,使用avr的eeprom.
8.进行遥控数据测试。
9.姿态伺服控制测试。
10.进行四轴铰链平衡测试。
11.首飞banana m2四轴。
12.测试固定翼代码。
13.固定翼首飞,测试常规气动布局控制能力。
14.安装opencv，完成机器视觉功能开发。
15.进行目标锁定实验。
看起来就很厉害，很亮，很duang
欢迎一起捣鼓 呵呵