跪求高手指点：如何通过bpi m3的CSI接收视频流？

[ds911]

如题，摄像头模组用的OV5640（某宝说bpi m3专用摄像头模组，1080P），希望将这个高清视频存到SD卡就可以了。
有没有相关资料，有源码更好:lol