从12年参加robocup杯智能车大赛那时起，一直零零星星在做小的项目，做过各种智能小车，循迹、蔽障、超声波蔽障、蓝牙遥控、WIFI遥控、2.4G遥控，近期正在做一个两轮平衡车，硬件已购置完毕，包括：平衡车车架（含电机轮子）、电机驱动板、MPU6050、蓝牙模块、STM32最小系统（自备）、电池等！ 在看到一篇国外的树莓派平衡小车的帖子后，我的想法似乎动摇了，想用M2+来做，希望各位版主能给一次机会！
预期效果：1.驱动板设计开源 2.程序设计开源 3.控制APP发布
自己做过的小作品：
BPI-M2WIFI小车
BPI-M1 WIFI 小车
龙芯智龙智能小车
XS128 飞思卡尔智能小车
DB120 路由小车
爱慕已久的树莓派小车->BPI-M2+两轮平衡车
有兴趣的一起来搞……
