目前使用的是HDF99141-A35-650-160摄像头，如果想更换其他摄像头，请问，D1是否需要修改相应的驱动，如果驱动是编译到内核里的，请坛主，提供内核的编译的勾选选项。多谢坛主和楼主。
详情参见GitHub https://github.com/Lamobo/Lamobo-D1