申请理由：得知获得M2无望，唏嘘嗟叹之余，心下一横购买了cubieboard_v2，一共有67根GPIO，如果我申请到了M2，LVDS那里没有杜邦线的插口，反而还不太好利用。cb_2的特点就是pin多，但是没有ccd，没有wifi，没有mic。。。，虽然有红外。。。
综上所述，正好需要一个这样的附加功能全面的小板。可利用手机cam与该板ccd构成双目系统以判断远近。
预期成果：在cb2上编译opencv，利用bpi-d1获取图像，与android手机cam传来的图像进行比较和处理以感知目标物体。
最后，多写一段，希望能够增加得到d1的概率
利用aoa协议与android通信，输出pwm信号驱动sg90，均早已在笔记本上实现。这两天也成功地移植到了cb上，希望能够得到d1，为自己节省点购买费用。附cubieboard2驱动正在驱动舵机的截图一张，鼓励一下自己，也祝论坛越办越好。
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//放弃申请BPi-M2。
申请板卡：BPi-M2
职业：研究生
编程语言：C/java，
使用过的板卡：Arduino UNO/USB Host shield、STM32具体哪个型号忘了，上arm实验课时用的。
是否发过教程一类的帖子：
发过软件类的帖子，慢慢发现自己越来越肤浅，就再也不敢发了。
到手后怎样使用：
短期：机械腿制作，机械手建模，视觉反馈，通过spi连arduino usb host shield再与手机互联。
机械腿：手头正好有三个舵机，泡沫、硬纸板、线槽已全部准备妥当，万事具备只欠开发板。
机械手：预想完成端水杯的动作，初步决定至少需要5个自由度。至少五个舵机啊，这学期穷，只能干干建模的工作。（已自学高等机构，在获取机械腿的相关参数后应该可以比较准确的模拟机械手的动作）
视觉反馈：向linaro中加入opencv，用于处理图像，以此找到水杯位置。
手机互联：图像的获取由手机摄像头完成，机械手位姿由手机加速度计测量，我会写一个app通过AOA2.0与 usb host shield互联通信。
长期：希望能在毕业之前，做一个去二楼打水的机器人。机械方面，如何能让机器人完美的上楼梯？六条腿估计不够，所以应该会采用cubieboard做腿部的底盘（96pin啊，很有吸引力！），而手部则由banana控制。
硬件结构：（banana|host shield|android）+（cubieboard），两块板通过串口通信。
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