很抱歉，这不是一个教学贴，只是一个设想帖。
看到Banana Pi R2的配置，给人耳目一新的感觉，相比R1相差太大，真的很期待R2的到来，同时也好奇它的售价。
ROS这个就不用罗嗦了，它的强大是目前所有软路由望成莫及的。R2增加了8G的emcc依然足够ROS的使用，这个以后再说。下面说说ClearOS，作为一个linux运维我还更喜欢红帽系列的发行版的，如果用来装在R2上面，还能跑个lanmp之类的，相比ros之类，能完全发挥硬件的余热。
一上来至百度百科的介绍。
http://mirror.centos.org/altarch/7/isos/armhfp/
坐等先辈尝试，坐等R2上市 :lol