请教一下 如何将Banana Pi BPI-R64 BSP加入到yocto项目中去？

〖香蕉派BPI-R4/BPI-R3 Mini/BPI-R3/BPI-R64/BPI-R2 路由器〗
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请教一下 有人尝试过将Banana Pi BPI-R64的BSP加入到yocto项目中去的么？请分享点经验，谢谢！