请问在 m2z 上如何使用广角镜camera

请问我想在 m2z 上使用广角镜, 目前 hdf5640-yc02 可取到影像, 但焦距并不符合, 有推荐的模组吗?
我已经有 hdf5640-a28 , 并且把接脚反向后, 透过 guvcview 尝试所有可能的 v4l2 fmt, 会取到杂乱的影像, 有任何建议吗?