这是我选取的一种 esp32 的硬件作为基础开发引导，有关于硬件的原理图或 DataSheet 更多可以到 BPI-BIT 获取。
认识 BPI:bit
采用 ESP-WROOM-32 作为核心进行设计，硬件支持 WIFI、BLE 等多种通信方式，支持 Arduino 、MicroPython、Scratch3、Blockly 等软件开发。
- ESP-WROOM-32
- 448KB ROM
- 520KB RAM
- Wi-Fi & BLE
正面具有 25 颗（ 5 * 5 ）可编程 LED 灯，单GPIO控制，单颗 16777216 色显示；并且正面还具有 2 个用户可编程按键。
1. 外设一览
2. 引脚定义
| Pin Name | Analog Function1 | Analog Function2 | Function1 | Function2 | Power |
|---|---|---|---|---|---|
| P3 | ADC2_CH4 | GPIO13 | |||
| P0 | ADC2_CH8 | DAC_1 | GPIO25 | ||
| P4 | ADC2_CH3 | GPIO15 | |||
| P5 | ADC1_CH7 | GPIO35 | |||
| P6 | ADC2_CH5 | GPIO12 | |||
| P7 | ADC2_CH6 | GPIO14 | |||
| P1 | ADC1_CH4 | GPIO32 | |||
| P8 | GPIO16 | ||||
| P9 | GPIO17 | ||||
| P10 | ADC2_CH9 | DAC_2 | GPIO26 | ||
| P11 | ADC2_CH7 | GPIO27 | |||
| P12 | ADC2_CH2 | GPIO02 | |||
| P2 | ADC1_CH5 | GPIO33 | |||
| P13 | GPIO18 | SPI_SCK | |||
| P14 | GPIO19 | SPI_MISO | |||
| P15 | GPIO23 | SPI_MOSI | |||
| P16 | GPIO05 | SPI_SS | |||
| 3V3 | POWER:3V3 | ||||
| 3V3 | POWER:3V3 | ||||
| 3V3 | POWER:3V3 | ||||
| P19 | GPIO22 | I2C_SCL | |||
| P20 | GPIO21 | I2C_SDA | |||
| GND | GROUND | ||||
| GND | GROUND | ||||
| GND | GROUND |
3. LED阵列编号
BPI:bit 板按照 5 * 5 排列方式焊接了25颗(编号0~24)1600万色全彩LED(WS2812)，所有的LED的控制仅使用一个引脚(GPIO4)即可完成全部控制，同时BPI:bit板还预留LED电源控制引脚(GPIO2)，可以通过拉低GPIO2的点位来关闭全部LED的电源。
LED序号排布方式如下（5 * 5）：
| ↑ | ↑ | ↑ | ||
|---|---|---|---|---|
| 20 | 15 | 10 | 5 | 0 |
| 21 | 16 | 11 | 6 | 1 |
| 22 | 17 | 12 | 7 | 2 |
| 23 | 18 | 13 | 8 | 3 |
| 24 | 19 | 14 | 9 | 4 |
| ↓ | ↓ | ↓ | ||
| P0 | P1 | P2 | 3V | GND |
（将板子正面朝向自己，并结合底盘金手指可知位置）
3. 板上的其他定义
| Interface | IO | Mode |
|---|---|---|
| Light Sensor(L) | GPIO 36 | Analog Input |
| Light Sensor(R) | GPIO 39 | Analog Input |
| Temperature Sensor | GPIO 34 | Analog Input |
| Buzzer | GPIO 25 | PWM(Digital Output) / Analog Output |
| RGB_LED | GPIO 4 | Digital Output |
| MPU9250_SCL | GPIO 22 | Digital Output |
| MPU9250_SDA | GPIO 21 | Digital Output |
| MPU9250_INT | GPIO 16 | Digital Input |
| R_LED(SPI_SCK) | GPIO 18 | Digital Output |