Arduino core for the ESP32 并没有一般 Arduino 中用来输出 PWM 的 analogWrite(pin, value) 方法，取而代之的 ESP32 有一个 LEDC ，设计是用来控制 LED 。
ESP32 的 LEDC 总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。
目的
使用 LEDC 实现呼吸灯
配套介绍
编写工具： vscode + platformIO 安装教程
硬件： bpibit
主要函数
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double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)
设置 LEDC 通道对应的频率和计数位数（占空比分辨率）,
该方法返回最终频率
通道最终频率 = 时钟 / ( 分频系数 * ( 1 << 计数位数 ) );（分频系数最大为1024）
| 参数 | 功能 |
|---|---|
channel |
为通道号，取值0 ~ 15 |
freq |
期望设置频率 |
resolution_bits |
计数位数，取值0 ~ 20（该值决定后面 ledcWrite 方法中占空比可写值，比如该值写10，则占空比最大可写1023 即 (1<<resolution_bits)-1 ） |
-
void ledcWrite(uint8_t channel, uint32_t duty)
指定通道输出一定占空比波形 -
double ledcWriteTone(uint8_t channel, double freq)
类似于 arduino 的 tone ，当外接无源蜂鸣器的时候可以发出某个声音（根据频率不同而不同） -
double ledcWriteNote(uint8_t channel, note_t note, uint8_t octave)
该方法是上面方法的进一步封装，可以直接输出指定调式和音阶声音的信号
| 参数 | 功能 |
|---|---|
| note | 调式，相当于do、re、mi、fa……这些，取值为NOTE_C, NOTE_Cs, NOTE_D, NOTE_Eb, NOTE_E, NOTE_F, NOTE_Fs, NOTE_G, NOTE_Gs, NOTE_A, NOTE_Bb, NOTE_B |
octave音阶，取值0~7；
乐理相关内容可以参考下面文章：
http://www.360doc.com/content/17/1231/01/47685146_717797647.shtml
https://www.musicbody.net/sns/index.php?s=/news/index/detail/id/406.html
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uint32_t ledcRead(uint8_t channel)
返回指定通道占空比的值 -
double ledcReadFreq(uint8_t channel)
返回指定通道当前频率（如果当前占空比为0 则该方法返回0） -
void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel)
将 LEDC 通道绑定到指定 IO 口上以实现输出 -
void ledcDetachPin(uint8_t pin)
解除 IO 口的 LEDC 功能
使用示例
#include <Arduino.h>
int freq = 2000; // 频率
int channel = 0; // 通道
int resolution = 8; // 分辨率
const int led = 18;
void setup()
{
ledcSetup(channel, freq, resolution); // 设置通道
ledcAttachPin(led, channel); // 将通道与对应的引脚连接
}
void loop()
{
// 逐渐变亮
for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle = dutyCycle + 5)
{
ledcWrite(channel, dutyCycle); // 输出PWM
delay(20);
}
// 逐渐变暗
for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle = dutyCycle - 5)
{
ledcWrite(channel, dutyCycle); // 输出PWM
delay(20);
}
}
总结
在 Arduino core for the ESP32 中并没有像 Arduino 中 用来输出 PWM 的 analogWrite(pin, value) 方法，而是用 LEDC（LED Control）来实现 PWM 功能