Can't open device node(/dev/stpwmt) error:-1 问题如何解决？

〖香蕉派BPI-R4/BPI-R3 Mini/BPI-R3/BPI-R64/BPI-R2 路由器〗 Linux
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根据文档 以下步骤做操作：
WiFi and Ap mode on R2 Ubuntu
AP mode

  • wmt_loader (ignore errors)
  • stp_uart_launcher -p /etc/firmware &;
  • echo A >/dev/wmtWifi
  • create your hostapd.conf: "vim /etc/hostapd/hostapd.conf "
    执行stp_uart_launcher -p /etc/firmware &时提示错误如下：
    Can’t open device node(/dev/stpwmt) error:-1
    请问这是什么问题？