如何将Debian/Ubuntu烧写到eMMC呢?

我看文档里面有将OpenWrt的img烧写到eMMC中,和Debian或者Ubuntu系统烧写到TF卡中,我也试验了都是正常的,但是如何将Debian或者Ubuntu系统写入到eMMC中呢? 我将OpenWrt写入到eMMC步骤中的img文件由mtk-bpi-r4-EMMC-20231030.img改为2024-07-18-ubuntu-24.04-server-bpi-r4-5.4-aarch64-sd-emmc.img是无法启动的。麻烦指导一下,谢谢。