我在ubuntu15.04上按照宅猫的教程一步步做的，前面都没问题，安装oracle jdk1.6，建立交叉编译环境等，整个编译过程也都没有报错（有部分警告，绝大部分是变量未初始化、未使用等警告），最终成功生成sun6i_android_mars-a31s.img
但是烧录后，却无法启动板子，具体表现是屏幕黑屏。
下面我把我主要的过程描述下：
0）编译环境准备，略
1）M2 android源码从这里下载的：ftp://dev.banana-pi.org.cn/Source_Code/bpi2/BPI-M2-Android4.4.tar.gz
2）解压后进入目录，单步执行build_hdmi.sh中的每一步：
2.1）首先进入lichee目录，编译linux内核，其中执行make menuconfig后在lichee/linux3.3目录下生成的.config内核配置文件是基于x86平台的，要修改成基于arm的，按照justin的指导从https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-M2-bsp/blob/master/linux-sunxi/arch/arm/configs/sun6i_bpi_defconfig下载后覆盖.config文件，整个linux内核编译大概20多分钟。
2.2）进入android目录，编译android img，编译过程中会报找不到gpio-sunxi.ko找不到的错误，我从sunxi官网下了一个gpio-sunxi.ko文件，拷贝到./android/device/softwinner/mars-a31s/modules/modules目录下。大约4个小时，编译成功完成。
3）生成的sun6i_android_mars-a31s.img大概600多M，比官方提供的要大一些，用phoenixcard烧录到sd卡上，插电BPI M2，屏幕不亮。
求指导，万分感谢！
明细步骤：
1）su root
2）解压BPI-M2-Android4.4.tar.gz到BPI-M2-Android4.4目录
3）cd BPI-M2-Android4.4，make_clean.sh
4）添加驱动：
4.1）修改hid-core.c，添加新usb设备的vendorID和productID到hid_ignore_list]结构中
4.2）将新的驱动程序usbtouch.c添加到路径kernel/drivers/input/touchscreen/下，并修改makfile：增加一句代码：obj-$(CONFIG_USBTOUCH) += usbtouch.o
4.3）修改kernel/drivers/input/touchscreen/Kconfig文件，endif前增加：
config USBTOUCH
tristate "usbtouch touchscreen"
default n
help
this is the USBTOUCH driver.
4.4）进入lichee/linux3.3/目录，make menuconfig，设置usbtouch的选择状态为*，保存退出。但这种情况下生成的.config编译时要报错，之前Justin让我根据https://github.com/BPI-SINOVOIP/ … sun6i_bpi_defconfig替换了make menuconfig生成的.config文件，usbtouch我是手工添加进去的，就添加了一行CONFIG_USBTOUCH=y
5）然后，按照build_hdmi.sh步骤执行：
rm ./lichee/tools/pack/chips/sun6i/configs/android/mars-a31s/sys_config.fex
cp ./lichee/tools/pack/chips/sun6i/configs/android/mars-a31s/sys_config_hdmi.fex ./lichee/tools/pack/chips/sun6i/configs/android/mars-a31s/sys_config.fex
rm ./android/device/softwinner/fiber-common/egl/hwcomposer.sun6i.so
cp ./android/device/softwinner/fiber-common/egl/hwcomposer.sun6i.hdmi.so ./android/device/softwinner/fiber-common/egl/hwcomposer.sun6i.so
cd ./lichee
./build.sh -p sun6i_fiber_a31s
cd …/android
source build/envsetup.sh
lunch mars_a31s-eng
extract-bsp
make -j8 ----编译时会报gpio-sunxi.ko不存在，官网上下载下来拷贝到mars-a31s/modules/modules目录下，就过了
pack
cd …/lichee/tools/pack
ls -l
感谢Justin，昨天按原始的重新又来了一遍，解决啦！
原因在于./lichee/linux3.3/.config不能使用https://github.com/BPI-SINOVOIP/ … sun6i_bpi_defconfig覆盖，是这步造成的问题。之前也是我给Justin报的一个错误，导致Justin给出了覆盖.config的建议。但昨天他让我按原始的重来一遍，就成了，再次感谢Justin。
其他加驱动之类的操作都是没问题的。现在大触屏已经OK了。