WatchDog大家比较熟悉了，主要用于系统崩溃后的自动复位或主动复位的一种方式，在无人职守的系统中必不可少。但是一般的人机交互的系统中，它默认是被关闭的，要使用之前就要先打开它，下面就来看看它的使用方法。在使用之前，请先在https://github.com/tjCFeng/ClassA20下载ClassA20类库。
特别要注意一下，要使用WatchDog，需要先打开OSC24M的时钟源，因为WatchDog就是靠它来计算时间的。好在系统默认已经是打开的不用重复操作，当然也可以手动指定一下。
WatchDog指定了复位时间间隔，从0.5秒到16秒，可以根据自己的需要来设定。在这个间隔时间之内喂狗就能保证系统继续运行，否则会强制复位。
看看它的类定义：
因为只有一个看门狗，所以它也是一个单例的类。它的属性也不多，只有指定间隔时间和是否强制复位，至于方法嘛，只有启动、停止和喂狗三个，可以在任何时候调用。
由于需要持续的执行喂狗操作，看门狗在有操作系统的使用，最好用线程来完成。线程中是一个循环，根据自己指定的间隔时间来等待，超时后喂狗，然后继续等待
free pascal中使用线程最好是以类的方式来实现。直接调用CreateThread之类的API也能够正常运行，但是这样和操作系统太过紧密，大大降低了可移植性，这是不推荐的。在使用线程类之前，要在uses中引用pthreads单元。
实验起来，当没有启动线程的时候，到了看门口的设定时间，系统被强制重启了，如果打开了线程，则系统没有影响继续运行。这个效果照不出来，所以就不上图片了。
到此为止，Allwinner最最基本的东西已经讲的差不多了，下一节讲述一下TWI也就是IIC的操作。TWI的用处很多，所以下一节准备正式制作一个实用程序，并当作现阶段ClassA20类库分析的一个结尾，后面再添加内容时再随时补充进来。
请在https://github.com/tjCFeng/ClassA20下载ClassA20类库。