一、原理就不再赘述，提供一个器件清单：
1.香蕉派M1 1块
2.8G Class10的SD卡 1张；
3.罗技C110摄像头 1个；
4.4WD小车底盘 1个；
5.LM2596-5.0DC降压模块 1个；
6.18650电池盒（至少两节电池的） 1个；
7.18650电池 2+个；
8.L298n电机驱动模块一个。
注意：必需使用支持无线AP的无线网卡；本镜像已经移植好
无线AP，mjpg-streamer，小车控制程序。
SSID：Bpi-Robot
PSK：123456789
镜像下载链接：链接：http://pan.baidu.com/s/1i3Kn0Yp 密码：m3wu
二、电路图
注意：树莓派和香蕉派的GPIO兼容，接线方式是一样的！
三、测试效果图
这里使用的是WIFI机器人创意工作室的上位机，最好的效果能达到30帧/秒！
下载链接：http://www.wifi-robots.com/thread-3925-1-1.html
四、附上我的小车图片
最后，感谢追梦、WIFI机器人创意工作室，感谢所有支持我的朋友，如果有新手想买成品小车和支持AP
的无线网卡请关注我的淘宝店：http://shop109982801.taobao.com/?spm=a1z10.1-c.0.0.NY99m3
****By：狱锁狂龙
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