之前的账号忘记注销了，只能开个新号。
开个帖子记录下折腾M64的过程。
一、烧录系统到emmc【无需清空】
之前烧过一次系统到emmc，但是由于操作不熟练，出现了些许问题，官方提供的fel工具包没能解决，BPI连电脑不识别，遂放弃。
这次是直接从tf卡的系统进入，插上exfat格式的，烤好img的U盘，插好电源线网线，putty输入ip地址，启动，登录账号pi，密码bananapi，然后直接把U盘里的img文件bb进emmc就行（我用的是ubuntu18.04的固件，这里建议还是16.04，因为后面编译的时候翻车了，不能确定18.04兼不兼容，建议还是刷16.04的），不用清空emmc的内容。【实际原因是采用各种方式，就是清理不掉emmc的内容，没办法只能覆盖了，但目前看来实际效果没差，以后有问题再说】具体操作见这个帖子：
好长一段时间后，烧录完成，关机，拔出tf卡和U盘，启动，开始wukong-robot的安装。
二、wukong-robot的安装
具体安装操作主要按照下面这个链接一步步来，
https://wukong.hahack.com/#/install
在这里主要说一下各种报错的处理方法。
1.建议先安装pip3全家桶，操作如下
sudo apt-get install python3-pip python3-setuptools python3-dev python3-wheel
安装完之后建议upgrade一下pip3和setuptools，防止后面因为这俩版本不够导致的报错。
2.不建议apt换国内源，之前用过国内源，但是在安装一些软件时依赖报错了，遂换了回来。
3.【ModuleNotFoundError: No module named ‘setuptools’】
解决办法：看第一条，安装pip3全家桶，如果还是不行建议安装pip和pip3全家桶
4.【aarch64-linux-gnu-gcc 报错】
解决办法：输入如下代码
`sudo apt-cache search aarch64`
`sudo apt-get install binutils-aarch64-linux-gnu`（这里是选取了一个可以安装的版本）
完成上面两步的结果应该是问题没有得到解决，于是采取下面的办法：
`sudo apt-get install portaudio19-dev python-all-dev python3-all-dev`
问题应该可以得到解决
【持续更新】