首先，我们得知道一件事：
你现在是内网么（你家装的路由器的话，那就是了）
什么牌子的路由器？
TP-LINK路由器旧固件的端口映射方法：http://jingyan.baidu.com/article/1709ad80d599d24634c4f0c2.html
我们需要一些必要的信息：RSTP串流使用的默认端口是 TCP 554
PS:由于某种原因未能完成此文章，因为，貌似映射不了，我去查查资料…
待续…
:lol查到没有
刚试了下，也很好用，其实这事情和D1基本无关：
1、按普通操作把D1接入无线路由器
2、进入无线路由器中的DHCP的客户端列表中找到已给D1分配的IP，D1的机器名描述是未知，比较好判断，复制D1的MAC值
3、在无线路由器DHCP的静态分配IP里给这个MAC分配一个自定义的固定IP
4、在DHCP功能下面（或其他地方）会有个“转发规则”，进去找到“虚拟服务器”，然后填写上D1的IP，端口则填写RTSP标准端口554
5、在网页里打开给D1分配的IP，选择重启（也可以直接断电再接电）重启D1后，在你的其他计算机上直接访问路由器端口就可以找开D1的图像了。