书接上回：
本周各种失败，难以形成一篇合格的试用心得，但是打算将问题汇总到一起（以后若碰到问题也回来往后面添加），便于后来者参考。
1、D1 不能输出PWM信号
舵机的控制需要微秒级的信号，有的可以直接输出脉冲信号的，看到用户说明中有pwm的字眼，但是/sys/class /sys/dev中都没有pwm的字眼，所以姑且猜测d1没有直接能输出pwm脉冲的功能。还是有这个功能，但是缺乏相应驱动？
还有一个就是用软件的方法输出高低电平，流程是这样的。while(1) {set HIGH ; usleep 1000 ; set LOW ; usleep 1000; } 其实就是靠sleep延时，usleep是linux微妙级延时的函数。参照$D1/src/samples/gpio-led/ 改好后编译。但是，运行后用示波器测量后发现，d1仅能输出10ms以上的周期。所以，软pwm也不行。
所以，想偏转轮子必须要借助其他的芯片。如果您发现了其他方法，跪求告诉我。
但是在D1的用户手册上有介绍PWM引脚，但在D1的《Linux平台内核接口使用手册_v1.0.0.》以及《Linux 平台内核配置及修改手册》中确实没有介绍啊。
2、mos管驱动问题
以前学的mos只需要电压驱动，但是买回来的buk100-50gl，用d1的电压（约3.3v）无法导通漏源电流，试了一个2v电池接GS两端后反而Ids导通了。不知道为什么？mos管不是电压驱动的吗？草了，这个问题求解答。
用电流表直接接D1的高电平输出端与gnd端之间电流0.33mA，难道mos的G级也需要一个一定大小的电流才能导通DS？
//扯句犊子，我mpu6050都买回来了，结果发现这么坑。嗨。希望能把小车做出来吧。